Roomba吸尘器对接站为水下机器人充满电

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我们已经看到了无人机移动充电站的发展可以大大延长它们的续航时间，而普渡大学的科学家们也在为水下机器人寻求类似的解决方案。考虑到海洋环境，这显然带来了另一种挑战，但该团队在一种现代家用电器中找到了灵感。

"有一种自主的吸尘器例如Roomba，平常进行正常吸尘清洁，当它的电池耗尽时，它会通过自主导航返回到它的充电站完成充电，"领导这项研究的航空航天工程师Nina Mahmoudian说。"这正是我们在做的事情，但区别在于环境更具挑战性。"

然而，水下机器人不同于机器人吸尘器和无人机，它们一旦潜入水面之下，就无法依靠GPS或中短波无线电等典型的通信信号。这意味着它们通常需要遵循预先编程的路径，一旦电池电量耗尽就会返回地面，人类处理人员会检索它们的数据并为电池充电。

"这非常昂贵，而且限制了这些机器人执行任务的时间，"Mahmoudian说。

Mahmoudian的解决方案是由一种算法驱动的模式，该算法在机器人运行过程中重新规划机器人的路径，使其能够与服务码头装置对接，以达到充电或交接数据的目的。该团队通过在苏必利尔湖的短期演习展示了这一系统，并希望在此基础上推出具有多个可移动服务码头的新版本。

据研究人员介绍，这种服务码头的便携性意味着它可以在各种场景中使用。其中一个更有想象力的例子是派它一起去执行探索遥远世界的任务，比如土星的卫星土卫六，里面有科学家们很想有一天能调查到的湖泊。

"这个系统可以在任何地方使用，"Mahmoudian说。"陆地、空中或海上的机器人将能够无限期地运作。搜救机器人将能够探索更广泛的区域。它们将进入北极，探索气候变化的影响。它们甚至会进入太空。"

这项研究发表在《IEEE机器人与自动化通讯》杂志上。

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（编辑：济源站长网）

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